UC Berkeley 发布 SuperMimic：人形机器人训练 GPU 时耗降超千倍

UC Berkeley 的 qiayuanliao 团队发布 SuperMimic，一种可扩展的人形机器人全身控制训练方法，经 Pieter Abbeel 转发引发关注。其核心是把物理仿真器与可学习的世界模型结合：仿真器提供精确状态转移，世界模型将其摊销，从而大幅降低训练成本。单卡 3 小时即可完成 12.9 万动作的人形模仿训练，GPU 时耗相比以往降低超过 1000 倍。

2026-10-22 ~ 2026-10-22 · 2 条相关