Eidon AI 停业前开源 9TB 第一人称家务数据与遥操作手套
机器人公司 Eidon AI 在停止运营前，将全部数据资产以 CC-BY-4.0 协议开源到 Hugging Face，而非让成果随公司消失。数据由可穿戴设备采集，包含 13,451 段第一人称视角视频，共 1,274 小时、约 9TB（tracker-pov 部分为 9.05TB），来自 27 个家庭的真实世界家务活动，并附带 7 点 IMU 手臂追踪及躯干运动数据。公司还一并开源了 Eidon Glove 遥操作手套。多位发帖者（@vanstriendaniel、@victormustar、@CyberRobooo、@philfung 等）对此事予以肯定。
已确认
- Eidon AI 已停止运营，并在关停前将全部资产开源（vanstriendaniel、victormustar 等多个帖子转述）
- 数据以 CC-BY-4.0 许可发布在 Hugging Face
- 规模：13,451 条录像、1,274 小时、约 9TB（tracker-pov 部分标注为 9.05TB），采集自 27 个家庭
- 配套数据：头戴相机第一人称视频 + 7 点 IMU 手臂追踪，含躯干运动信息
- 内容为日常家务动作：做饭、洗碗、叠衣服、洗衣、清洁等
- 同步开源 Eidon Glove：16 自由度手指追踪手套，16 个霍尔效应传感器测量关节角度，BLE HID 无线传输约 100Hz，基于 ESP32，用于人形机器人遥操作与具身智能训练数据采集
- 定位为「人类数据 → 机器人学习」的训练路线
为什么重要
- 第一人称视角 + 身体运动传感数据对机器人模仿学习（尤其是家庭场景操作任务）是稀缺资源，此前此类大规模真实数据多由大公司把持
- CC-BY-4.0 许可允许商用与二次分发，社区可自由在此基础上训练与微调模型
- 公司关停仍选择开源全部数据资产（包括硬件设计），被视为对社区友好的处理方式，多位发帖者（如 @vanstriendaniel、@CyberRobooo、@philfung）对此予以肯定
2026-09-21 ~ 2026-09-23 · 6 条相关
一手来源
- 机器人公司 Eidon AI 关停，9TB 自我中心视频与 IMU 数据全部开源 — vanstriendaniel ·
- Eidon AI 开源 1274 小时第一人称人类活动数据集供机器人学习 — CyberRobooo ·
- Eidon 全开源:遥操作手套+1200 小时第一视角数据集 — philfung ·
- 【源头】机器人公司 Eidon AI 关停，9TB 自我中心视频与 IMU 数据全部开源 — vanstriendaniel · 2026-09-21
- Eidon AI 关闭前开源 9TB 第一人称家务视频数据集 — victormustar · 2026-09-21
- 【源头】Eidon AI 开源 1274 小时第一人称人类活动数据集供机器人学习 — CyberRobooo · 2026-09-22
- 【源头】Eidon 全开源:遥操作手套+1200 小时第一视角数据集 — philfung · 2026-09-23
另有 2 条近重复转述:vanstriendaniel · CyberRobooo