Eidon 全开源:遥操作手套+1200 小时第一视角数据集
philfung · x · 2026-09-23
Eidon AI 项目宣布全套开源，用于人形机器人遥操作与具身智能训练数据采集：
- Eidon Glove：16 自由度手指追踪可穿戴手套，16 个霍尔效应传感器测量关节角度，BLE HID 无线传输约 100Hz，ESP32-C3 主控，3D 打印外骨骼结构，可全天佩戴
- Eidon Trackers：身体追踪器（附白皮书）
- 仿真环境：完整的 Simulation Environment
- 数据集：约 1,200 小时的追踪器+第一视角视频数据，另有纯视频数据
数据、规格、固件、3D 模型全部公开，硬件与数据集仓库均已在 GitHub 上线。
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