机器人公司 Eidon AI 关停，9TB 自我中心视频与 IMU 数据全部开源
vanstriendaniel · x · 2026-09-21
机器人公司 Eidon AI 在关停前将全部采集数据以 CC-BY-4.0 协议发布在 Hugging Face：1,274 小时自我中心视频配对 7 点 IMU 手臂追踪，共 13,451 条录像、约 9 TB，内容为洗衣、清洁、洗碗、做饭等日常家务。
数据分三部分：
- tracker-pov：13,451 条自我中心 MP4 视频（9.05 TB），可用 loaddataset 加载
- tracker-pov-imu：同批录像的 24 Hz 朝向与运动传感数据，7.79 亿行（9.5 GB），与前两者配合使用
- egocentric-pov：无传感器的额外自我中心视频（1.55 TB），存于 Storage Bucket，需 hf buckets sync 或 S3 兼容 API 访问
采集设备为头戴相机加七点 IMU 背带，对公司而言数据比公司活得更久。
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