Eidon AI 关闭前开源 13451 段可穿戴第一人称视频,供机器人学习
CyberRobooo · x · 2026-09-22
Eidon AI 在公司关闭前将全部数据以 CC-BY-4.0 开源发布，用于机器人学习:
- tracker-pov:13,451 段第一人称视角视频（9.05 TB），记录洗衣、清洁、洗碗、做饭等日常家务，配头戴相机与七点 IMU 背带采集
- tracker-pov-imu:同一批录像的 24 Hz 姿态与运动数据，7.79 亿行（9.5 GB），覆盖手臂与躯干
- egocentric-pov:额外 1.55 TB 无传感器的第一人称视频，存于 Storage Bucket，需用 hf buckets sync 或 S3 兼容 API 访问
前两者是同一数据集的两部分，需配合使用。公司虽已关闭，数据集将长期开放。
所属事件:机器人公司 Eidon AI 关停，开源 1274 小时第一人称数据集(5 条相关)→
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