Eidon AI 关闭前开源 1,274 小时人类第一视角机器人数据集
vanstriendaniel · x · 2026-09-21
Eidon AI 已停止运营，但选择在 Hugging Face 上以 CC-BY-4.0 开源其全部数据资产，而非让成果随公司消失：共 1,274 小时、13,451 条人类做家务（洗衣、清洁、洗碗、做饭等）的第一视角视频与配套传感器数据。
- tracker-pov：13,451 条 egocentric MP4 视频，共 9.05 TB，用 loaddataset 加载
- tracker-pov-imu：同一批录像的 24 Hz 姿态与运动数据，7.79 亿行、9.5 GB
- egocentric-pov：额外 1.55 TB 无传感器数据的视频，通过 Storage Bucket（hf buckets sync 或 S3 兼容 API）访问
数据由头戴相机加七点 IMU 背带采集。Hugging Face CEO Clement Delangue 点赞此事，称「开源的超能力是工作成果能比创造它的组织活得更久」，呼吁更多创业公司效仿。
所属事件:Eidon AI 停业前开源 9TB 第一人称家务数据与遥操作手套(6 条相关)→
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