伯克利等开源双臂行为克隆栈 ABC 入选 CoRL

UC Berkeley、MIT、CMU、Amazon FAR 等团队联合发布的全开源双臂操作行为克隆栈 ABC 正式完整发布，并被 CoRL 2026 接收。项目公开了代码、覆盖 24 个任务的 400+ 小时仿真数据、5,850 条带标注的策略评估 episode，核心是迄今最大的开源双臂遥操作数据集 ABC-130K，含约 3,500 小时数据，可直接复现训练流程。

2026-09-19 ~ 2026-09-19 · 4 条相关

• 机器人学习项目 ABC 全量发布,入选 CoRL 2026 — GuanyaShi · 2026-09-19
• 伯克利等发布 ABC-130K:最大开源双臂遥操作数据集 3500 小时 — pabbeel · 2026-09-19

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