机器人学习项目 ABC 全量发布,入选 CoRL 2026
GuanyaShi · x · 2026-09-19
ABC 项目宣布全量发布,并已被 CoRL 2026 接收。团队公开了代码、覆盖 24 个任务的 400+ 小时仿真数据,以及 5,850 条带标注的策略评估 episode,可直接从项目网站获取。
「具身」频道最新
- 单卡跑公里级轨迹:AMB3R-SLAM 误差较前 SOTA 降 70% — zhenjun_zhao · 2026-09-19
- EliGSiR:受限算力下的持续 RGB-D 高斯溅射建图新方法 — zhenjun_zhao · 2026-09-19
- SLAMSqueezeBench:在边缘硬件资源约束下横评 9 套 SLAM 系统 — zhenjun_zhao · 2026-09-19
- 伯克利等发布 ABC-130K:最大开源双臂遥操作数据集 3500 小时 — pabbeel · 2026-09-19
- 1X 创始人访谈:计划 2027 年交付 5 万台人形机器人 — Scobleizer · 2026-09-19
- Snap Specs 2195 美元发售撞车苹果 1999 美元折叠 iPhone — adariostrange · 2026-09-19