ABC 机器人项目开源：24 任务 400 小时仿真数据，入选 CoRL 2026
pabbeel · x · 2026-09-19
ABC 项目宣布完整开源发布，并已被 CoRL 2026 接收。发布内容包括：代码、24 个任务的 400+ 小时仿真数据、5,850 条带标注的策略评估（policy evaluation）片段。团队称这些仿真环境对做评测和 RL 的人非常有用，可用于 eval、强化学习等场景。
所属事件:伯克利等开源双臂行为克隆栈 ABC 入选 CoRL(4 条相关)→
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