机器人 S1 出错会自己重试，看视频提示即兴完成任务
heyshrutimishra · x · 2026-09-10
Deepak Pathak 介绍其机器人 S1 的部署行为：输入视频提示只演示了一次装轮子，部署时轮子没对齐，S1 会自行重新对齐——通过观看提示视频理解目标并即兴达成。有人追问它是否能在工具不匹配时（10mm vs 13mm 扳手）自行想出变通办法。
所属事件:Skild S1 机器人展示装轮出错后自主纠错能力(3 条相关)→
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