Skild S1 看人装轮一次,装错后自己琢磨出修正方案
heyshrutimishra · x · 2026-09-10
Skild 的机器人 S1 展示了类人的任务泛化能力:它仅观看一段人类安装轮子的视频提示,部署时发现轮子没有对准,便自行重新调整完成安装——视频中并未演示任何纠错过程。
Deepak Pathak 解释,S1 的关键在于通过观看提示视频理解任务目标,出错时会自主重试并即兴找到达成目标的方式,而不是机械复刻动作步骤。这被视作「脚本化动作」与「自主意图」的分界线。
所属事件:Skild S1 机器人装轮出错可自主纠正(4 条相关)→
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