机器人 S1 演示自主纠错：轮子装歪了自己重装
thisdudelikesAI · x · 2026-09-10
Berkeley 教授 Deepak Pathak 演示其机器人 S1 的容错能力：视频提示中轮子只贴了一次，部署时轮子没有对准，S1 便自己把它重新对齐。Pathak 解释，S1 通过观看提示理解目标，出错时会重试并即兴达成目标——「AI 搞砸任务时你反而能学到更多」。该演示被广泛转发。
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