开发者自研 CUDA 刚体模拟器，支持 20 万实体
开发者 yacineMTB 展示了其基于 Box3D、完全运行在 CUDA 上且不依赖 MuJoCo 的刚体物理模拟器。该模拟器可支持高达 20 万个刚体并发，精度足以让 MicroDuck 机器人完成稳定且逼真的步态行走。开发者还强调该引擎具有确定性，即使加入机器人后依然保持确定性，在复杂交互下依然可预测，对 AI 模拟和机器人研究具有潜在价值。
2026-08-30 ~ 2026-08-30 · 4 条相关
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