开发者自研 CUDA 刚体模拟器支持 20 万实体

8 月 30 日，开发者 yacineMTB 展示了一款自研刚体物理模拟器：基于 Box3D、完全在 CUDA 上运行，可支持高达 20 万个刚体并发模拟，全程未使用 MuJoCo。演示中名为 Microduck 的机器人能在其中完成逼真、稳定的步态行走。他随后确认该引擎是确定性的，加入机器人后依然保持确定性，这对 AI 训练模拟与机器人研究尤其有价值。

已确认

• 模拟器基于 Box3D，完全运行在 CUDA 上，未使用 MuJoCo（m1/m3/m5/m6）
• 支持高达 20 万个刚体并发（m1/m3/m5/m6）
• Microduck 机器人可在其中实现逼真步态、稳定行走（m1/m3）
• 引擎具有确定性，添加机器人后仍保持确定性（m2/m4）

为什么重要

• 高并发刚体模拟结合确定性，意味着相同输入可得到相同结果，适合大规模并行 AI 训练与可复现的机器人实验
• 完全基于 CUDA 的实现摆脱了对 MuJoCo 等既有仿真栈的依赖，展示了自研物理引擎的可行路径

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