自研 CUDA 模拟器支持 20 万刚体，MicroDuck 步态逼真
yacineMTB · x · 2026-08-30
作者展示了其自研的基于 box3d 的刚体物理模拟器。该模拟器完全运行在 CUDA 上，能够支持高达 20 万个刚体，且精度足以让名为“MicroDuck”的小鸭子完成逼真的步态行走。作者强调该实现完全独立，未使用 Mujoco。
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