自研刚体模拟器支持20万物体并用于机器人行走
AlpinistXBT · x · 2026-08-30
开发者展示了其自研的刚体物理模拟器，该模拟器基于 box3d 并完全运行在 CUDA 上，能够支持高达 20 万个刚体。演示显示该模拟器精度足够高，已成功用于支持微型机器人的行走控制。作者强调未使用 Mujoco，核心工作是将 box3d 移植至 CUDA。
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