自研 CUDA 模拟器支持 20 万实体，Microduck 实机行走
yacineMTB · x · 2026-08-30
作者展示了其自研的刚体物理模拟器，基于 Box3D 并完全在 CUDA 上运行。该模拟器性能强大，足以支持高达 20 万个刚体，并且精度足以让 Microduck 机器人在其中稳定行走。作者强调整个过程完全没有使用 Mujoco。
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