自研刚体模拟器支持 20 万物体并发
eigenron · x · 2026-08-30
yacineMTB 展示了其基于 Box3D 自研的刚体模拟器，完全运行在 CUDA 上，不依赖 MuJoCo。该模拟器精度足以支持“microduck”行走，且支持高达 20 万个刚体并发模拟。
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