自研刚体模拟器支持 20 万物体并发

eigenron · x · 2026-08-30

yacineMTB 展示了其基于 Box3D 自研的刚体模拟器,完全运行在 CUDA 上,不依赖 MuJoCo。该模拟器精度足以支持“microduck”行走,且支持高达 20 万个刚体并发模拟。

所属事件:开发者自研 CUDA 物理模拟器支持 20 万刚体且保持确定性(5 条相关)→

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