Zero-WAM 让机器人看人类视频即学会新任务

港科大（广州）等团队发布 Zero-WAM，通过因果视频-动作模型将人类示范视频作为上下文提示，模型观察场景应如何演变后直接生成机器人动作，无需针对具体任务微调即可泛化到未见过的任务。该方法由自动生成的数据集和未来块预测目标支撑，实现免微调的任务泛化。

2026-08-28 ~ 2026-08-28 · 2 条相关

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