给机器人看段人类视频就能学新任务，Zero-WAM 免微调泛化
deepakpathak · x · 2026-08-28
港科大（广州）等团队发布 Zero-WAM：把人类示范视频当作 in-context prompt，模型观察场景应如何演变后直接生成机器人动作，无需针对具体任务微调。
- 为规模化训练，团队构建 HumanGen 数据集，含 74.2k 生成的人-机器人配对、覆盖 8.6k 个任务。
- 在 7 个未见的 RoboTwin 任务上成功率达 47.0%，比最强视频-动作基线高 29.5 个百分点。
- 已验证真机迁移：未见的多物体、长时程与插入类任务。
核心动机：语言只能说「把这个放那儿」，视频还能展示路径、时序、接触顺序和目标的具体样子。
所属事件:Zero-WAM：机器人看人类视频即零样本学新任务(5 条相关)→
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