Robbyant 让机器人通过人类视频学会新任务
CyberRobooo · x · 2026-08-29
Robbyant 的 Zero-WAM 探索了机器人的 In-Context Learning（上下文学习）。通过 HumanGen 管道，他们生成了 8.6K 任务下的 74.2K 个人类-机器人 ICL 对。为了防止模型“作弊”，他们设计了 IFP（上下文未来块预测），强迫模型基于人类视频预测动作。在 7 个未见任务上，Zero-WAM 成功率达 46.95%，远超基线。
所属事件:Zero-WAM：机器人看人类视频即零样本学新任务(5 条相关)→
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