Zero-WAM：利用人视频上下文实现机器人任务泛化

Robbyant-Research · hf · 2026-08-28

Zero-WAM 通过因果视频-动作模型在上下文中的人类视频指导下进行调节，使机器人能够操作未见过的任务。该方法得到了自动生成的数据集和未来块预测目标的支持。

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