Zero-WAM:利用人视频上下文实现机器人任务泛化
Robbyant-Research · hf · 2026-08-28
Zero-WAM 通过因果视频-动作模型在上下文中的人类视频指导下进行调节,使机器人能够操作未见过的任务。该方法得到了自动生成的数据集和未来块预测目标的支持。
所属事件:Zero-WAM:机器人看人类视频即零样本学新任务(5 条相关)→
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