Robbyant 发表 Zero-WAM：机器人看人演示视频即学会新任务
CyberRobooo · x · 2026-08-29
Robbyant 发布 Zero-WAM (In-Context World-Action Modeling)，旨在让机器人像大模型一样通过示例学习新任务。系统通过观察人类演示视频，直接理解并执行任务，无需针对机器人的特定演示。为此，团队构建了 HumanGen 管线，将机器人轨迹转化为人类风格演示，生成了 7.42 万个人机 ICL 配对数据。该方法结合语言指令与视觉提示，增强了机器人在开放环境下的任务泛化能力。
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