Meta 开源接触优先灵巧操作仿真器 SuperDex
Meta Reality Labs Research 开源了灵巧操作技术栈 Project SuperDex，代码已上线 GitHub，并支持 Mac。该仿真器基于 C++，采用“接触优先”架构，专为平滑的非凸刚体-软体混合物理设计，区别于擅长空间移动、针对凸形状的 MuJoCo 等传统模拟器，并有意牺牲了部分并行性。它不仅是一个模拟器，还提供完整的灵巧操作技术栈。
2026-08-27 ~ 2026-08-28 · 4 条相关
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