Meta 开源 SuperDex：专注接触的灵巧操作物理引擎
soleio · x · 2026-08-28
Meta Reality Labs Research 开源了名为 Project SuperDex 的物理引擎，该引擎专为灵巧操作设计，采用“接触优先”的架构。传统模拟器擅长处理空间移动（如无人机、车辆）但难以精确模拟接触，而 SuperDex 通过单一求解器同时处理刚体、软体、杆、肌腱、壳和布料，实现非凸碰撞与准确的接触力分布，从而更真实地模拟多指抓取。项目代码已在 GitHub 上发布。
所属事件:Meta 开源接触优先灵巧操作仿真器 SuperDex(4 条相关)→
「具身」频道最新
- 中国无驾驶 L4 自主巴士上路视频引热议 — CurieuxExplorer · 2026-10-15
- AukiLabs 在办公室内建真实超市,让 AI agent 学着开店 — DominiqueCAPaul · 2026-10-15
- 马斯克预告明日发布新一代 Roadster：零百或不到 1 秒 — elonmusk · 2026-10-15
- arXiv 机器人论文周产5年涨6倍,10月单周峰值达676篇 — Rewkang · 2026-10-15
- Bantam Tools 复刻经典 HP7475A 推出新款笔式绘图仪 — Merzmensch · 2026-10-15
- 亚马逊旗下 Bee 发布两款随身 AI 设备,售价 75 美元起 — The Verge AI · 2026-10-15