Meta 开源 SuperDex：专注接触的灵巧操作物理引擎
soleio · x · 2026-08-28
Meta Reality Labs Research 开源了名为 Project SuperDex 的物理引擎，该引擎专为灵巧操作设计，采用“接触优先”的架构。传统模拟器擅长处理空间移动（如无人机、车辆）但难以精确模拟接触，而 SuperDex 通过单一求解器同时处理刚体、软体、杆、肌腱、壳和布料，实现非凸碰撞与准确的接触力分布，从而更真实地模拟多指抓取。项目代码已在 GitHub 上发布。
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