Meta 发布 SuperDex 机器人模拟器，Mac 可用
philfung · x · 2026-08-28
Meta 发布了新的 SuperDex 机器人模拟器。其核心特点包括：基于 C++ 的接触优先设计，适用于平滑的非凸刚体-软体物理（区别于针对凸形状的 MuJoCo）；不仅是一个模拟器，还包含完整工具套件（RL/Gym 环境 SuperDex Lab、GUI 创作工具 SuperDex Studio、VR 远程操作）；可在 Mac 上流畅运行。
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