Meta 发布 SuperDex 机器人仿真器，主打接触优先物理
philfung · x · 2026-08-28
Meta 推出了新的机器人仿真器 SuperDex：
- 技术特性：基于 C++ 开发，采用“接触优先”设计，支持平滑的刚体-软体混合物理模拟。它有意牺牲了并行性和速度，以换取更丰富的接触建模能力。
- 完整工具链：不仅是一个仿真器，还包含 RL/gym 环境、GUI 创作工具以及 VR 远程操作功能。
- 跨平台：在 Mac 上运行良好。
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