Fable 5.2 机器人仿真 64.9%,通用模型仍难替代专用具身模型
Ok-Possible-5566 · reddit · 2026-11-13
Reddit 上一场关于「通用多模态模型是否会让机器人专用模型(VLA、触觉编码器、世界模型)过时」的讨论,作者用数据反驳缩放派:
- 传 Anthropic 内部 RoboDojo Sim 测试中 Fable 5.2 得分 64.9%,而 GPT-6 Astra 仅 29.8%;另一项学术评测里 Astra 在真机上持续做出物理不安全动作、损坏硬件,实验被迫中止(arXiv 2609.24170)——语义任务还行,接触密集型精细操作不行。
- 新发布的触觉编码器 LingBot-Touch 在 26 个任务、104 组策略组合中有 99 组持平或优于无触觉基线;而原始触觉输入在 22 组里反而更差,说明触觉需要专门编码器而非直接堆原始信号。
作者的结论:通用模型适合做推理层,底层控制仍需在触觉与运动数据上训练的快速专用模型。
所属事件:Fable 5.2 机器人基准达 64.9%，通用模型能否替代专用策略引热议(2 条相关)→
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