Galbot 实测 GPT-6 Astra 直接控机器人：30 秒步行要 2.8 小时推理
Willing_Amphibian825 · reddit · 2026-11-13
「通用多模态大模型会不会取代专用机器人模型（VLA、世界模型）」的老问题再起讨论。Galbot 团队把 GPT-6 Astra 当作机器人直接控制器在仿真里测试：30 秒的步行需要 250 次推理调用、平均每次约 40 秒（推理时物理暂停），合计约 2.8 小时模型时间；50 个 RoboDojo 实例直接控制共烧掉 11.32 亿 token；一个障碍赛道上 5 次步态尝试全部未达终点。另一个学术团队将其零样本跑全部 42 个 RoboDojo 任务，平均成功率 22.48%，高于排行榜所有公开策略，但作者自己形容它是「严重不均衡的策略」——语义类任务泛化好，精细操作和接触密集型任务很弱。与此同时专用模型真能上机：NVIDIA 发布 GR00T 2，据报道用约 40 万小时第一人称人类视频加夹爪/遥操作数据训练，权重预计 12 月放出；LingBot-VLA 2.0 为 Apache-2.0，据称支持 17 家厂商的 20 种机体；pi0.5 已开放权重。作者判断：快速具身模型本地管运动控制，前沿模型在上层做规划——但「大力出奇迹」派手里握着 Sutton 的 Bitter Lesson。
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