Fable 5.2 机器人基准 64.9%,通用模型能否取代专用机器人策略?
Buffalo4516 · reddit · 2026-11-13
Fable 5.2 在发布页公布了机器人基准成绩,重新点燃了老问题:机器人到底需不需要专用具身模型,还是前沿模型可以包办?
要点:
- Fable 5.2 在 Anthropic 自家的 RoboDojo 仿真(基于相机图像驱动双臂机器人)上跑出 64.9%,是 Fable 5.1 的两倍多。
- 但独立研究(arXiv 2609.24170)将 GPT-6 Astra 零样本跑 RoboDojo,排名超过全部 40 个公开策略,可精度类任务平均仅 4%,真机测试还因硬件损坏而终止。
- 另一项工作:把冻结的 LingBot-Touch 编码器接入 4 个不同机器人策略,26 任务平均分提升 1425 分,相机看不清的步骤提升最大。
- 发帖人观点:前沿模型调用具身模型,就像 Claude 调用工具——前沿模型负责推理规划,训练出的模型负责物理执行;单纯堆视觉和算力未必能弥合差距。
所属事件:Fable 5.2 机器人基准达 64.9%，通用模型能否替代专用策略引热议(2 条相关)→
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