Pro-0 触觉手套零机器人数据训练灵巧手策略，亮相 CoRL
chris_j_paxton · x · 2026-11-12
Stanford 团队发布 Pro-0 项目，目标是把人类手部灵巧性迁移到机器人手上。核心做法是将触觉数据采集手套与 ProHand 和学习管线协同设计，完全从人类演示训练灵巧手策略，无需任何在机训练数据。
目前展示了三个短任务的早期结果，视频演示了人类数据采集与机器人轨迹回放的完整管线。团队称这只是通向更鲁棒策略和更广能力的第一步。
团队于 11/12 在 Austin 举办的 CoRL UMI Arena workshop 展出海报。
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