零样本 LLM Fable 跑赢微调 VLA：记忆任务 64 分 vs 7 分
paigeinsf · x · 2026-11-12
Physical Intelligence 的 paigeinsf 帖（第 1/4 条）：零样本的 Fable 5.2 在 LLM 擅长的记忆与长程任务上表现出色。在「积木藏在相同杯子下、需按顺序揭开」的任务中，Fable 平均得 64/100，而微调过的 π0.5 仅 7 分；长程任务上 Fable 得 47，π0.5 平均 27。
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