Physical Intelligence 拆解 Fable vs π0.5：零样本 LLM 已胜微调 VLA
paigeinsf · x · 2026-11-12
paigeinsf 帖（第 4/4 条）澄清实验结论的边界：
- π0.5 需要该工位的数据才能运行，其分数反映的是收集的 500 条演示；更多针对性数据可能推高分数。
- π0.5 是较旧的开放权重模型，更新的 π 系列可能更强；π0.5 对推动领域发展贡献很大。
- 核心结论不变：零样本 LLM 在记忆与长程任务上已胜过微调的开放 VLA——这是值得关注的范式转变。
所属事件:RoboDojo 开源双臂演示数据并澄清 Fable 与 π0.5 对比边界(2 条相关)→
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