目标条件运动控制实测：机器人摔倒在楼梯上也能爬起来
burny_tech · x · 2026-11-12
surenat 团队在仿真中实验目标条件运动（goal-conditioned locomotion）：只给机器人一个目标，让它自己想办法到达，结果介于运动、导航与跑酷之间，被调侃「决定成为山羊」。此前的难点在于真实世界恢复策略：机器人摔倒时不保证落在平地，楼梯、斜坡、边缘、奇异姿态下策略仍要能站起来——目前恢复策略表现好于预期，但仍有大量工作要做。
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