DARPA 资助机器人在轨道上首次自主组装太空结构
ZeroStateReflex · x · 2026-11-12
Caltech 开发、DARPA 资助的 ASTRA 机器人在没有宇航员的情况下于轨道上完成了部分结构组装，被称为首次太空自主建造。机械臂逐根抓取结构管材和连接接头，拼装成更大框架的分段。系统今年 3 月随 SpaceX Falcon 9 发射，已在太空测试约 6 个月，成功构建了新的一段桁架结构，验证了航天器未来可在轨自主组装大型结构的路线。
所属事件:Caltech 机器人 ASTRA 完成史上首次在轨自主建造(3 条相关)→
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