keerthanpg:机器人学家仍不接受苦涩教训,CoRL 现场五阶段哀伤

keerthanpg · x · 2026-11-12

keerthanpg(13.6 万粉丝)评论「苦涩教训」的怪异之处:每个领域的专家都认为它适用于其他领域,唯独不适用于自己的领域——这正是「苦涩」的来源。他以 CoRL 会议上的机器人学家为例,称许多人正处于哀伤的各个阶段,不少还在否认。核心论点:接受苦涩教训与 scaling law,才能想清楚哪些方法能在机器人被攻克的过程中存活;机器人控制并不特殊,它与多模态推理、CAD、computer use、编码等前沿建模问题紧密相邻——「能做幻灯片的模型已经是多模态 VLA」。VLA 专家长期强调泛化是智能的真正考验,但当前沿模型的泛化远超专用机器人模型时,却遭到大量抵制。他判断范式转移已经到来:要么继续说 LLM 永远做不了 xyz 然后被证伪,要么接受并调整研究方向。