CoRL 联合主席忆 2021 展区仅三张桌，对比 2026 规模感概行业巨变

Ed__Johns · x · 2026-11-12

Imperial College 的 Edward Johns 回忆自己作为 CoRL 2021（伦敦）本地主席时，首次在会议引入 demo/展区，只是摆了三张桌子的小走廊，并分享了当时 Norman Di Palo 的一次性模仿学习（one-shot imitation learning）现场演示视频。

对应论文《Learning Multi-Stage Tasks with One Demonstration via Self-Replay》提出 Self-Replay 方法：只需一次人类演示，机器人先学会物体接近阶段，然后开环重放操作者动作，并自主采集图像数据、循环推进多阶段任务，无需任何先验物体知识。真实世界实验验证了该方法能从单次演示学会日常多阶段任务。