Caltech 机器人 ASTRA 首次在轨自主搭建桁架结构

Caltech 研发、获 DARPA NOM4D 项目资助的机器人系统 ASTRA 完成史上首次在轨自主结构建造：机械臂从存储分配器中抓取结构管材与连接接头，逐步拼装成桁架部件，全程无宇航员参与。这一成果标志着太空大型结构自主建造能力的重要突破，被视为未来在轨基础设施建设的关键一步。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 2 条相关

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