新论文量化 VLA 样本效率:多少演示才够学会新任务
k7agar · x · 2026-11-11
作者团队发布新论文,系统研究视觉-语言-动作模型(VLA)的样本效率问题:有足够演示时 VLA 能达到高成功率,但学一个新任务究竟需要多少条演示、多少训练步数?论文对 pi 和 GR00T 两类模型进行了基准测试并给出量化答案(附评测线程)。
所属事件:新论文量化 VLA 样本效率：π0.5 最省演示数据(9 条相关)→
「具身」频道最新
- 伯克利 Social Humanoid:让 Unitree G1 学会与人社交互动 — berkeley_ai · 2026-11-11
- 学界泼冷水：机器人未解决，最佳模型距产线部署差六个数量级 — ZeeshanZiaML · 2026-11-11
- MacBook 真有屏幕角度传感器,博主用 Codex 亲手验证 — lipeng0820 · 2026-11-11
- DynaRobotics 机器人 CoRL 现场演示，观众直呼想抱一台回家 — JasonMa2020 · 2026-11-11
- 人形机器人工厂搬曲轴：15 周训练后仍需每 6 分钟人工接管 — ZeeshanZiaML · 2026-11-11
- CoRL 2026 现场名场面：「触觉重要但触觉反馈不重要」「你为什么在乎延迟？」 — breadli428 · 2026-11-11