学界泼冷水：机器人未解决，最佳模型距产线部署差六个数量级
ZeeshanZiaML · x · 2026-11-11
研究者 Zeeshan Zia 用真实装配线视频反驳「前沿实验室已解决机器人」的说法：
- 前沿实验室 demo 及机器人社区攻关的任务复杂度仅为真实装配线的 1/10,而最佳模型完成率仅 75%
- 速度比人类慢约三个数量级,在 agentic 框架下仅算 token 成本就贵约两个数量级
- 结论：模型要在现实世界自主部署,还需约六个数量级的改进
他估计蒸馏或带来一个数量级,扩大训练数据再换来一个,仍落后四个数量级。认为 Astra 和 Fable 能加速仿真构建、提供训练信号,但「到不了应许之地」,研究必须继续。
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