伯克利 Social Humanoid:让 Unitree G1 学会与人社交互动
berkeley_ai · x · 2026-11-11
伯克利 AI 组博士生 Vongani Maluleke 团队发布 Social Humanoid 框架，在 CoRL 会上展示，目标是让未来与人形机器人共处共享空间时，机器人能「举止得体」。
该分层系统部署在 Unitree G1 上，将高层社交推理与低层控制结合，使人形机器人能与人类伙伴进行社交响应式互动。Jitendra Malik 转发推荐，海报将于次日展出。
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