人形机器人工厂搬曲轴：15 周训练后仍需每 6 分钟人工接管
ZeeshanZiaML · x · 2026-11-11
一位有 7 年以上制造业视频模型训练经验的从业者贴出某顶级实验室的真实部署数据：VLA 模型（行为克隆微调）在真实工厂做「从料箱逐件捡曲轴放上传送带」这一高度标准化任务，经约 15 周遥操作干预数据训练后，遥操作员仍平均每 6 分钟就要介入一次。
他的结论是这种模式无法规模化：
- 理想情况像 Agility 一样被限制在每厂 4-5 个窄任务，销售周期与单位经济模型不成立；
- 最差情况变成「呼叫中心」模式——每周微调模型、约 5 台机器人配 1 名遥操作员；
- 真实工厂里同岗同任务的人通常不超过 5 个，遥操作员也无法在多个物理任务间高频切换。
配图（另一部署案例）显示第 6 周平均介入间隔达 340.3 秒、自主率 98.2%，官方称可支持 3 名远程助手看管 50 台机器人——与正文批判形成对照。
所属事件:人形机器人进厂实测：15周训练后仍每6分钟需人工接管(3 条相关)→
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