机器人论文局限:目前仅在 LIBERO 仿真上验证,真机测试进行中

rahulshivchand · x · 2026-11-11

作者 rahulshivchand 在回复网友时说明其论文(含合作者 @Kaweees1)目前的一项局限:评测只在 LIBERO 基准上完成,其他仿真任务与真实机器人上的验证仍在进行中,并附上论文链接。

所属事件:新论文量化 VLA 样本效率:π0.5 最省演示数据(9 条相关)→

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