π₀.₅ 样本效率数据:LIBERO-Long 上 25 条演示达 64%

rahulshivchand · x · 2026-11-11

线程内重复帖:π₀.₅ 在全部四个 LIBERO 任务上最省样本,比 GR00T N1.7 少 2-5 倍演示达到相同或更高成功率;LIBERO-Long 上用 25 条演示得 64%,超过 N1.7 用 100 条演示的 52%。与其他帖内容重叠。

所属事件:新论文量化 VLA 样本效率:π0.5 最省演示数据(9 条相关)→

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