VLA 消融细节：冻结 VLM 主干对不同模型影响差异巨大
rahulshivchand · x · 2026-11-11
线程内重复出现的消融帖：微调时冻结 VLM 主干会使 π 系列损失 23-56 个成功点，GR00T 最多变化 6 个点；并再次强调 GR00T N1.7 zero-shot 更强但 N1.5 适配更快的反直觉结论。内容与前两帖高度重叠。
所属事件:新论文量化 VLA 样本效率：π0.5 最省演示数据(9 条相关)→
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