蚂蚁 Robbyant 开源机器人手触觉 AI 模型

yogthos · reddit · 2026-11-11

蚂蚁集团旗下 Robbyant 团队开源了一个面向机器人手的触觉 AI 模型,让机械手能感知物体表面的纹理、材质与形状等信息。配图展示了搭载视觉与触觉传感的机械手在桌面上接触鼠标、相框、毛巾等日常物品的场景,体现触觉与视觉结合的精细操作能力。

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