反直觉发现：GR00T N1.7 zero-shot 更强，N1.5 却适配更快
rahulshivchand · x · 2026-11-11
线程续帖：更强的 zero-shot 模型不一定样本效率更高。GR00T N1.7 的 zero-shot 成绩优于 N1.5 和 N1.6，但在低演示预算下 N1.5 始终适配更快且成功率更高，提示 zero-shot 排行榜成绩不能预测微调表现。
所属事件:新论文量化 VLA 样本效率：π0.5 比 GR00T N1.7 省 2-5 倍演示(8 条相关)→
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