Cartwheel 开源策略支持 50Hz 关节控制,G1 侧手翻、RP1 后空翻
andrew_n_carr · x · 2026-11-11
Cartwheel 介绍其开源运动追踪策略的能力:给定任意参考轨迹,策略以 50 Hz 频率在物理仿真中驱动关节,可完成从细微重心转移、步法,到 Unitree G1 真实侧手翻、RP1 稳定完成 360° 后空翻等高动态动作。
所属事件:Cartwheel 开源三套人形全身控制策略,G1 可侧手翻(5 条相关)→
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