本周必读论文:人形机器人 HALO、GR00T 2、VLA 与 AI 科学家环境等 15 篇
TheTuringPost · x · 2026-11-11
The Turing Post 整理本周值得读的论文列表,以机器人/具身与智能体为主:
机器人与具身
- Perceptive Humanoid Motion from Simulation(Apple 的 HALO:程序化生成上千个家场景合成视觉-语言-运动数据,零样本迁移现实,169 任务 91% 成功率)
- On Agentic Manipulation Policies、La-JEPA(潜世界模型的紧凑机器人策略)、GR00T 2、VFlash(Flash Primitive 解码的快速视觉规划)、Open-HumanWAM、NEO-VLA、RoboColosseum
智能体与工具
- ToolSpace(长程 agent 的工具环境合成)、LEANGUARD(工具使用 agent 的轻量验证 guardrails)、Scientist World(AI 科学家的研究世界)、FrontierPhysics(端到端物理研究 agent 评测)
多模态与其他
- DreamX(视频扩散模型作为通用潜动作学习器)、Harness-S 等
「具身」频道最新
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