ETH 研究者 1 小时 vibe coding 复现 SuperMimic,1.5 GPU 小时跑通 LAFAN
ChongZzZhang · x · 2026-11-11
ETH Zurich 的 Chong Zhang 发布了 SuperMimic(arXiv 2610.28480,人形全身控制 + 可微世界模型)的非官方复现仓库 supermimicvibed,目前已获 867 star:
- 官方未放出代码,作者用 AI 编程助手在 1 小时内"vibe coded"完成实现,基于 Isaac Lab 3(MuJoCo-Warp,无 kit)
- 目标实验为论文 Fig. 4a 的 LAFAN1 对比:40 条 G1 重定向片段(2.45 小时动作数据)、单卡训练;论文在 H100 上 1.2 小时达到归一化回报 0.82,本复现在 1.5 GPU 小时内通过 LAFAN 测试
- 作者称刻意不挂在任何实验室组织下,因为代码"太 slop",并基于官方代码思路更新了 diff,方便此前基于他实现的人跟进
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