SuperMimic 在 CoRL 现场开源:1 GPU 3 小时超越 128 GPU 7 天的 SOTA

kevin_zakka · x · 2026-11-11

HybridRobotics 团队在 CoRL 2026 演讲现场开源了 SuperMimic(SuperTrack 实现,基于 mjlab,Apache-2.0)。- 核心结论:在 129,514 段动作数据上,SuperMimic 以 1 块 GPU 训练 3 小时,超过此前需 128 GPU 训 7 天的 SOTA,GPU 时降低超 1000 倍;- 提供世界模型 + 策略训练,用于让机器人模仿海量运动捕捉数据;- 支持 G1 人形机器人的广义坐标(SuperMimic-GenCoord-G1)与最大坐标(MaxCoord)两种表示;- 仓库给出 uv 环境安装与训练/回放脚本,可直接复现。